Собор Києво-Печерських святих, які в Ближніх печерах (преподобного Антонія) спочивають, святкується нині 28 вересня. Раніше ця спільна пам'ять відбувалася в першу суботу після віддання свята Воздвиження, тобто після 21 вересня. Встановлення святкування загальної пам'яті преподобних, які спочивають у Антонієвій печері, в суботу після віддання свята Воздвиження чесного Хреста належить до 1670 року. При поновленні печер, пошкоджених землетрусом, було відкрито кілька мощей стародавніх подвижників і влаштований храм на честь Воздвиження чесного Хреста.
У 1760 році над печерами була побудована кам'яна церква на честь Воздвиження чесного Хреста. У 1886 році при Київському митрополиті Платоні святкування пам'яті Собору святих Ближніх печер було перенесено на 28 вересня відповідно до здійснюваного 28 серпня святкування пам'яті Собору святих Дальніх печер.
До Собору святих Ближніх печер входять: преподобний Антоній первоначальник († 1073; пам'ять 2 вересня і 10 липня), преподобний Прохор Чудотворець, званий Лебідником († 1107; пам'ять 10 лютого), преподобний Іоан Посник (ХІІ; пам'ять 7 грудня), праведна Юліанія діва, княжна Ольшанська († близько 1550; пам'ять 6 липня), преподобномученики Василь і Феодор († 1098; пам'ять 11 серпня), преподобний Полікарп, архімандрит Печерський († 1182; пам'ять 24 липня), преподобний Варлаам, ігумен Печерський († 1065; пам'ять 19 листопада), преподобний Даміан пресвітер. Цілитель († 1071; пам'ять 5 жовтня), преподобний Никодим Просфорник (XII; пам'ять 31 жовтня), преподобний Лаврентій Затворник, єпископ Туровський († 1194; пам'ять 29 січня), преподобний Афанасій Затворник († близько 1176; пам'ять 2 грудня), преподобний Еразм Чорноризець († близько 1160; пам'ять 24 лютого), преподобний Лука, економ Печерський (ХІІІ; пам'ять 6 листопада), преподобний Агапіт, лікар безкорисливий († близько 1095; пам'ять 1 червня), преподобні Феофіл Сльозогінний і Іоан Богоугодний, у єдиній раці (ХІІ; пам'ять 29 грудня), преподобний Нектарій слухняний (ХІІ; пам'ять 29 листопада), преподобний Григорій Іконописець (ХІІ; пам'ять 8 серпня), преподобномученик Кукша, просвітитель в'ятичів († після 1114; пам'ять 27 серпня), преподобний Олексій Затворник (ХІІІ; пам'ять 24 квітня), преподобний Сава Богоугодник (ХІІІ; пам'ять 24 квітня і 27 серпня), преподобний Сергій слухняний (ХІІІ; пам'ять 7 жовтня і 27 серпня), священномученик Меркурій, єпископ Смоленський († 1239; пам'ять 24 листопада і 7 серпня), преподобний Пимен Багатохворобливий († 1110; пам'ять 7 серпня), преподобний Нестор Літописець († близько 1114; пам'ять 27 жовтня), преподобномученик Євстратій († 1097; пам'ять 28 березня), преподобний Елладій Печерський, посник (ХІІ-ХІІІ; пам'ять 4 жовтня), преподобний Єремія Прозорливий († близько 1070; пам'ять 5 жовтня), преподобний Мойсей Угрин (близько 1031-1043; пам'ять 26 липня), преподобний Іоан Багатостраждальний († 1160; пам'ять 18 липня), преподобний Марк Гробокопатель († близбко 1102; пам'ять 29 жовтня і 29 грудня), преподобний Микола Святоша, князь Чернігівський († 1143; пам'ять 14 жовтня), преподобномученик Григорій Чудотворець († 1093; пам'ять 8 січня), преподобний Онисим Затворник (ХІІ-ХІІІ; пам'ять 4 жовтня і 21 липня), преподобний Матфей Прозорливий († близько 1085; пам'ять 5 жовтня), преподобний Ісая Чудотворець († 1115; пам'ять 15 травня), преподобний Авраамій Працьовитий (ХІІ-ХІІ; пам'ять 21 серпня), преподобний Нифонт, єпископ Новгородський (1156; пам'ять 8 квітня), преподобний Сильвестр Чудотворець (XII; пам'ять 2 січня), преподобний Пимен Посник († після 1114; пам'ять 27 серпня), преподобний Онуфрій Мовчазний (ХІІ-ХІІІ; пам'ять 21 липня). преподобний Анатолій Затворник (XII; пам'ять 31 жовтня і 3 липня), преподобний Аліпій Іконописець († близько 1114; пам'ять 17 серпня), преподобний Сисой Затворник (ХІІ-ХІІІ; пам'ять 24 жовтня), преподобний Феофіл Затворник (ХІІ-ХІІІ; пам'ять 24 жовтня), преподобний Арефа Самітник († близько 1195; пам'ять 24 жовтня), преподобний Спиридон Просфорник (XII; пам'ять 31 жовтня), преподобний Онисифор Сповідник († 1148; пам'ять 9 листопада), преподобний Симон, єпископ Суздальський († 1226; пам'ять 10 травня), преподобний Никон, ігумен Печерський († 1088; пам'ять 23 березня), преподобний Феофан Посник (ХІІ; пам'ять 11 жовтня), преподобний Макарій посник (ХІІ; пам'ять 19 січня), преподобномученик Анастасій диякон (ХІІ; пам'ять 22 січня), дванадцять майстрів грецьких, зодчих Києво-Печерської Великої церкви на честь Успіння Пресвятої Богородиці (ХІ; пам'ять 14 лютого), преподобний Авраамій Затворник (ХІІ-ХІІІ; пам'ять 29 жовтня), преподобний Ісаакій затворник († близько 1090; пам'ять 14 лютого), мученик Іоан немовля, з 14000, від Ірода у Віфлеємі вбитих († близько 2; пам'ять 29 грудня), преподобний Ілля Муромець († близько 1188; пам'ять 19 грудня), преподобний Никон Сухий (початок ХІІ; пам'ять 11 грудня), преподобний Єфрем, єпископ Переяславський († близько 1098; пам'ять 28 січня), преподобний Тит ієромонах († 1190; пам'ять 27 лютого).
Крім перерахованих святих, серед Печерських преподобних відомо 30 угодників Божих, від яких збереглися мироточиві глави. У службі преподобних отців Ближніх печер на 28 вересня згадуються також преподобний Єфрем священник (пісня 9); преподобний Євстафій, який був у миру златарем (пісня 8). У каноні із загальної служби преподобним Києво-Печерським також згадується (пісня 9) святитель Діонісій, архієпископ Суздальський († 1384; пам'ять 26 червня та 15 жовтня). Крім преподобних, згаданих у службах, в Описі ієромонаха Афанасія Кальпофійського 1638 року вказувалися ще святі, чиї мощі спочивали відкрито: преподобний Єронім, Затворник і чудотворець, преподобний Меладій, святий старець і чудотворець, преподобний Пергій, святий старець, преподобний Павло, чернець чудесно-слухняний. У стародавніх рукописних святцях збереглися імена ієреїв: преподобного Мелетія, преподобного Серапіона, преподобного Філарета, преподобного Петра. В одному з відгалужень Ближніх печер у 1853 році були знайдені написи ХІ століття на склепіннях: «Господи, допоможи рабу своєму Феодосію і Феофілова, амінь, многії літа»; «Іванів гріб печерника Іван грішний се де жив»; на дубовій дощечці: «Іван печерник». Так відкрилися нові імена печерських отців: Феофіл, Феодосій і Іоан.
У преподобних Ближніх печер є також спільна пам'ять з преподобними Дальніх печер - у 2-гу неділю Великого посту, коли святкується Собор всіх преподобних отців Київських.
Немає сумніву, що відомі далеко не всі імена преподобних отців Києво-Печерських. У загальній пам'яті Собору прославляються всі отці, які просіяли подвигами в печерах. В ікосі служби на 28 вересня про це сказано так: «Прославити по одному святих Твоїх хто зможе, Благий? Перелічу їх, і більше піску примножаться. Але Сам, Владико Христе, що порахував безліч зірок і всім їм імена дав, прийми всіх їх моління про нас і яви щедроти Твої на людях Твоїх».